Rover 01

Első roverünk nem túl bonyolult, afféle kiindulásnak tekintjük nagyobb projektekhez. Az alábbi elemekből épül fel:

• Dagu Wild Thumper 4WD alváz
• 2 x IBT-3 erősítő
• STM32F3 Discovery
• Raspberry Pi

A rover többféleképpen is irányítható, van webes felülete, telefonos felülete, és egy Logitech kontrollerrel is lehet vezetni. Utóbbi esetben négysebességes, kétféleképpen lehet irányítani: autó üzemmódban egy joystickkal lehet mindenfelé menni, tank üzemmódban pedig két joystickkal külön lehet a rover jobb és bal oldalát vezérelni. A tank üzemmód finomabb manőverezést tesz lehetővé, de nehezebb is.

Szoftveresen ROS hajtja az eszközt, 3 saját fejlesztésű node készült hozzá Pythonban. Az STM32 és a RasPi között UART összeköttetés van, egyedi protokollal.