Erre a robotra azért vagyunk büszkék, mert teljes egészében saját tervezés és gyártás. A vázat és a tartóelemeket 3D nyomtatóval készítettük, az ihletet a Csillagok Háborújának egyik harci robotja adta. Van Lego-változata is egyébként. Hardveresen és szoftveresen egyaránt a Rover 01 projekttel egyezik meg, vagyis:

  • 2 x IBT-3 erősítő
  • STM32F3 Discovery mikrokontroller
  • Raspberry Pi

A szoftver pedig ROS alapú, Pythonban készült. Irányítása Logitech kontroller segítségével történik.

This post is also available in: angol