4Tronic Initio

Készletben kapható rover, amely fröccsöntött műanyagból készül, és lapraszerelten érkezik. Raspberry Pi hajtja, de van belőle Arduino alapú változat is. Fő előnye, hogy sokféle szenzort tartalmaz:

• Két tengely mentén mozgatható ultrahangos távolságmérő, amivel a robot képes maga előtt megtalálni az akadályokat
• 2 db infravörös szenzor, amelyekkel fal mellett haladva képes észlelni, ha sarokra érkezett
• 2 db vonalérzékelő
• 2 db enkóder, amelyek a kerekek elforgását érzékelik

Programozása egyszerű, Scratch-ben történik, és közvetlenül rá lehet kötni a tévére vagy monitorra, tehát jó gyakorlási lehetőség azoknak, akik most ismerkednek a szenzorokkal és a programozással. Ugyanakkor két hátránya is van:

• AA méretű ceruzaelemekről működik, úgyhogy mozgásigényesebb feladatok elég gyorsan le tudják meríteni.
• A kerekei nincsenek teljesen összhangban a hajtáslánccal, emiatt kényes a terepre (főleg a sima, lakkozott asztalokat szereti), de még ezeken se tud helyben fordulni, hanem csak menet közben, emiatt nehezen manőverezhető.